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Gli acceleratori riducono le spese generali di DSC nelle applicazioni di controllo di movimento

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Megahertz C2000 F2807x piccolo dello strumento del Texas 120 (TI) (fig. il regolatore del segnale numerico di 1) (DSC) comprende una gamma delle caratteristiche per scaricare l'elaborazione dei lavoretti

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Ciò include un'unità trigonometrica di per la matematica (TMU) e l'acceleratore di legge di controllo (CLA). Il regolatore è disponibile con 512 kbyte della memoria Flash di CEE, 100 kbyte di SRAM con il supporto di parità, una ROM del caricamento del sistema e un'interfaccia esterna di memoria 16-/32-bit (EMIF). Inoltre ha un accoppiamento di 128 zone di sicurezza del bit.

Il TMU realizza il peccato, cos, atan, disaccordo e le istruzioni della radice quadrata. Ciò può fornire un 5x ad aumento di prestazione 10x confrontato alle procedure del software. Il TMU può dare ai C2000 un bordo sopra la concorrenza che difettano di questo tipo di accelerazione.

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Il CLA può trattare l'indipendente complesso di procedure di controllo di movimento dal CPU principale. Può realizzare le procedure deterministiche e ridurre significativamente le spese generali del CPU per queste mansioni di controllo permettendo che il CPU esamini altre funzioni di un'applicazione quali la comunicazione e l'analisi.

Il supporto analogico del circuito integrato è impressionante. Ha un trio 12 del bit ADC che può trasportare fino a 3.1 Msamples/s. Ha otto compartors windowed con un DAC integrato per trattare sopra/nell'ambito di tensione e di localizzazione del guasto corrente. Ci è inoltre un insieme di otto scanalature di delta di sigma con un accoppiamento dei filtri per scanalatura. Ci è un sensore di temperatura del su-circuito integrato che riduce la fattura del sistema generale dei materiali (BOM). Il circuito integrato ha un trio 12 del bit DACs.

Per aiutare ai lavoretti di controllo di motore, il circuito integrato include tre moduli del eQEP (impulso aumentato del codificatore di quadratura) e sei moduli del temporizzatore del eCAP (bloccaggio aumentato). Ci è PWMs un dozzina aumentati.

Il circuito integrato ha una gamma delle unità periferiche di connettività compreso quattro UARTs, un accoppiamento degli orificii di I2C, di tre orificii di SPI e di due orificii di McBSP. Il supporto del USB 2.0 OTG include un PHY incorporato. Il F2807x inoltre ha due PUÒ orificii 2.0B.

I fissaggi di sviluppo comprendono il controlCARD piccolo di C2000 F2807x (fig. 2). Ciò inserisce lo sperimentatore di TMS320F2807x? bordo di prototyping del corredo di s. Può anche inserire altre piattaforme compatibili di sviluppo del controlCARD.

Figura 2. Il controlCARD piccolo di C2000 F2807x fornisce una piattaforma conveniente di sviluppo.

Il F2807x è sostenuto dal software di ControlSUITE del TI. Ciò include le biblioteche di applicazione e del dispositivo così come gli esempi per trattare una gamma delle applicazioni di controllo di motore. ControlSUITE funziona con il compositore che di codice del TI lo studio (CCS) ha integrato l'ambiente di sviluppo v6. CCS è basato sulla piattaforma di sviluppo di eclissi di aprire-fonte. Il circuito integrato è sostenuto da una gamma degli attrezzi dei terzi dalle aziende quali l'altair e il Mathworks.