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I sistemi di pilota automatico dotano i ronzi delle possibilità avanzate

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Nel settembre 2014, la NASA ha pubblicato i soci di ricerca di richiesta per contribuire a mettere a punto un sistema della gestione del traffico per uso finale tramite l'Amministrazione Federale dell'Aviazione (FAA) che si applica ai veicoli aerei senza equipaggio (UAVs) che funzionano nello spazio aereo di G del codice categoria (livello del suolo a 500 piedi)

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Un'azienda partecipante è Airware, una ditta che produce i servizi dei fissaggi, del software e della nube per i UAVs commerciali. La NASA pensa potere azionare e verificare una vasta gamma dei velivoli, del software su ordinazione e delle componenti usando Airware? sistema di pilota automatico di s. L'azienda è una di molti nel campo crescente delle soluzioni di tecnologia per i UAVs, citate comunemente come ronzi.

Airware fattura il relativo sistema come piattaforma aerea di informazioni per i ronzi non militari. I modelli più in anticipo del UAV sono stati progettati per l'un'applicazione o operazione specifica. Airware? la piattaforma di s permette che i clienti adattino i ronzi per il cliente commerciali per varie applicazioni (l'azienda nè fa nè vende i ronzi essi stessi). Il software comprende il controllo di volo, il software di controllo dei terreni ed i servizi autonomi della nube. Esso? metodo pronto per l'uso dello S.A. che funziona con le strutture del velivolo, i sensori ed i carichi utili Airware-compatibili.

L'azienda denomina il relativo prodotto il primo sistema operativo per i UAVs. La centrale componente fisica a Airware? il sistema di s è una scatola che fa funzionare Linux ed è basato su un'unità di elaborazione del BRACCIO della corteccia. Questa piccola scatola rossa è responsabile del pilotare i ronzi sicuro e della raccolta dei dati di volo. Dopo che un ronzio Airware-dotato raccoglie i dati, il sistema spinge i dati verso la nube in cui gli utenti possono aggregare ed analizzare le informazioni.

AirwareAirware? il sistema di s usa un api messaggio-basato che permette che gli sviluppatori facciano le loro proprie domande. Funzionamento di queste applicazioni sul sistema di pilota automatico e comunica con i sensori ed altre parti del ronzio? carico utile di s. Airware inoltre ha sviluppato i driver per le componenti differenti che possono essere integrate nel relativo sistema di software.

Sviluppo del mercato del ronzio

Le aziende quale Airware si levano in piedi per trarre alcuni dei vantaggi dell'interesse crescente in UAVs. Secondo il SUO acero della torre dell'analista del UAV, mercato globale per i UAVs? compreso difesa, sicurezza e le applicazioni aerospaziali? si svilupperà nel corso dei 10 anni futuri a quasi $81 miliardo. Dice che il mercato di sistemi del pilota automatico per i UAVs sarà responsabile di circa 2% del mercato totale, o circa $1.5 miliardo, per quel periodo di tempo. Questo sviluppo è probabile essere indirizzato da un numero di crescita delle aziende poichè la minaturizzazione di elettronica/sensori continua e diventa più disponibile globalmente.

I fattori quali le batterie di densità di alto potere, meno fissaggi costosi, micro dispositivi radiofonici a bassa potenza ed a lungo raggio e microprocessori e motori più potenti significano che i UAVs stanno cominciando ad avere più significato per varie applicazioni. Ronzi non militari (alcuni di cui fuori dell'uso Airware degli Stati Uniti? il sistema di s) è usato per il tracciato, fauna selvatica che seguono, ricerca e salvataggio e l'ingegneria architettonica, tra altri usi. Molti di questi UAVs sono piccoli e peso leggero e mosca vicino alla terra, che può essere un problema. il volo di Basso-altezza lo rende più facile affinchè i UAVs si arresti, significato che devono venire dotato di un sistema affidabile del pilota automatico.

Un articolo recente nel giornale internazionale di controllo, di automazione e dei sistemi definisce un sistema di pilota automatico del UAV come sistema di controllo close-loop con due parti differenti: un osservatore di condizione e un regolatore, che forniscono? generazione degli input di valutazione e di controllo di condizione basata sui percorsi di riferimento e sugli stati attuali.? Gli osservatori di condizione compongono un pilota automatico del UAV? s? micro sistema di guida inerziale compreso la girobussola, l'accelerazione ed i sensori magnetici.? Alcuni osservatori di condizione del pilota automatico del UAV inoltre comprendono i dispositivi infrarossi o visione-basati. Il regolatore consiste di un'unità di elaborazione a bordo che raccoglie i dati dai sensori (osservatori di condizione) quali le riceventi di GPS che possono essere usate per gli scopi di controllo.

Piattaforme del sensore di volo

Essenzialmente, i UAVs sono piattaforme mobili che alloggiano vari sensori per osservare i velivoli? condizione di s in dettaglio preciso. I waypoints di GPS e le piste del sistema di pilota automatico comprendono altre mansioni pure: la stretta di atteggiamento di passo, l'altezza, la velocità, il decollo e l'atterraggio, la coordinazione di girata e l'rotolare-angolo tengono, tra l'altro.

I fornitori dei fissaggi e della componente del UAV funzionano in un campo ammucchiato. Secondo Jonathan Downey, Airware? il CEO di s ed il fondatore, più di 600 aziende attualmente fanno i fissaggi del UAV. Dice quel Airware? il sistema operativo di s è analogo del DOS per i ronzi ed avvantaggierà sia le aziende di fabbricazione del ronzio così come le aziende di terzi delle unità periferiche che fanno gli articoli come le macchine fotografiche che i sensori.

Downey dice che (i piloti automatici hobbyist-costruiti di fonte generalmente aperta) aren? t abbastanza certa abbastanza o necessariamente sicuro per uso commerciale. All'altra estremità dello spettro, i piloti automatici del militare-grado sono costosi e disponibili soltanto ad una clientela prescelta. Airware? il sistema di s è inteso per adattarsi fra il hobbyist e le soluzioni del militare-grado mentre fornisce? affidabilità del impresa-grado? e sicurezza.

SUO? L'acero, tuttavia, nota un beneficio possibile alla fonte aperta. Mentre Airware? il concetto di s dà al progettista di sistema “una soluzione flessibile con il molto disegno delocalizzato efficace,„ dice che “li lega giù piuttosto ha confrontato ad una soluzione di fonte aperta.?

Miniturization

Mentre ci sono molti piloti automatici di aprire-fonte, un sistema, Lisa/S, reclami da essere il mondo? più piccolo sistema di pilota automatico di s per i ronzi, dantegli gli usi potenziali oltre altre offerti. L'idea è di fare la luce dei UAVs ed abbastanza piccolo per inserire nelle fessure difficili o nei posti pericolosi: pensi ad un corpo dei vigili del fuoco che trasmette i ronzi in primo luogo in una costruzione burning prima che gli esseri umani seguano. Il pilota automatico di Lisa/S misura due centimetri quadra e pesa dentro a meno di tre grammi.

DelftBart Remes, il Direttore di Progetto di Lisa/S al micro laboratorio aereo del veicolo al TU Delft nei Paesi Bassi, dice software programmato del gruppo addetto alla progettazione di ingegneria il nuovo conosciuto come Superbitrf che mantiene il pilota automatico collegato ad una stazione a terra e ad un trasmettitore normale di RC allo stesso tempo. Secondo un comunicato stampa? questa combinazione di funzioni ha permesso di miniaturizzare il pilota automatico? [che concede] un micro veicolo aereo (MAV o piccolo UAV) per rimanere più lungamente in su nell'aria e per trasportare le macchine fotografiche ed i sensori più pesanti.?

Lisa/S usa i fissaggi ed il software di fonte aperta dei paparazzi. I relativi fissaggi sono forniti da 1 bit quadrato, un'azienda che progetta i fissaggi ed il software di fonte aperta per i UAVs per uso personale. L'azienda vende l'unità di elaborazione del pilota automatico di Lisa/S con il cavo, l'adattatore, l'antenna ed il programmatore richiesti. Diverso di Airware, tuttavia, Lisa/S non viene preprogrammato.

Dove Airware? il sistema di s è innestato verso gli utenti commerciali, Lisa/S sembra misura vari usi che variano dal hobbyist all'annuncio pubblicitario ai primi radar-risponditore. Poichè Lisa/S è principalmente disponibile immediatamente disponibile, può dimostrare un opzione più commercialmente realizzabile che molte opzioni di fonte aperta date l'esigenza riduttrice di costruzione e di modifica.

Mercato nell'attesa

Gli Stati Uniti in gran parte rimangono un mercato nell'attesa. Fino a che il FAA non sviluppi le regolazioni per i UAVs nello spazio aereo americano, sarà difficile da mettere a disposizione le flotte dei UAVs commerciali. Ulteriormente, secondo l'acero, gli assistenti tecnici dovranno sapere circa lo spazio esistente di funzionamento dei velivoli equipaggiati e gli sviluppi regolatori riferiti, oltre che le funzioni tecniche innumerevoli dei UAVs essi stessi ed i sistemi di pilota automatico riferiti.

“In breve,„ dice, assistenti tecnici dovrà sapere che “come la soluzione potrà funzionare sicuro all'interno di questo ambiente complesso.?

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