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L'ACCOPPIAMENTO SUPPLEMENTARE DELLE ARMI ROBOT PREDICE COME GUIDARE L'UTILIZZATORE

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I ricercatori del MIT sviluppano le armi robot per prestare una mano

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I ricercatori al MIT stanno sviluppando le membra robot Supernumerary (SRLs), che sono portate per dare ad un utente un insieme supplementare delle membra. Metta l'aiuto sulle spalle che montato delle membra l'utente nell'avanzamento della sopra--vita incarica, come l'apertura un portello quando le vostre mani sono piene, o del prestito una mano durante il progetto di costruzione.

La spalla ha montato gli usi di armi due unità di misura inerziali (IMUs) portate sui polsi degli utenti e su un terzo alla base del supporto della spalla per controllare il movimento. Sulla base dei dati si è raccolto dal IMUs, la s.r.l. decide della posizione più utile presupporre (questa previsione è basata su un modello generato dall'apprendimento dimostrato).

Una s.r.l. simile che è diventata alla TA è una serie di braccio sprecare-montata, in gran parte è costituita un fondo per da Boeing ed è destinata a rinforzare l'utente ed a minimizzare la ferita durante le mansioni impegnative come il sollevamento pesante.