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L'aumento di automatismo

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I robot ora svolgono un ruolo chiave nella qualità, nell'affidabilità e nell'efficienza d'amplificazione nelle piante automobilistiche universalmente

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Le vendite del robot al settore automobilistico sono aumentato da 19.300 in 2009 - 69.400 di 2013, con la Cina, la Germania, gli Stati Uniti ed il Giappone i acquirenti principali. Effettivamente, un rapporto recente dal fornitore di informazioni indipendente di affari, Visiongain, valuta che l'automazione e l'automatismo nella fabbricazione automobilistica hanno raggiunto un valore di circa $13.66 miliardo di 2014. L'assorbimento crescente dei robot si pensa che continui durante gli anni venturi con l'aumento dell'impegno dalle piante auto.

Volkswagen crede che i robot potrebbero persino tenere la risposta al dilemma della mano d'opera di invecchiamento della Germania, che sta apparendo in lontananza dalla pensione prevista della generazione dell'bambino-asta fra 2015 e 2030 e una mancanza corrispondente di giovani in grado di prendere il loro posto. Scrivendo recentemente in Sueddeutsche Zeitung della Germania, l'horst Neumann, membro di bordo di VW per le risorse umane, ha detto che alcuni dei lavori dei bambino-maschi di canguro giganti riservati, tipicamente quelli che coinvolgono le mansioni monotone o non-ergonomiche, sarebbero stati riempiti dai robot piuttosto che la gente. Ha detto che i robot hanno costato a VW circa €5 ($5.67) un'ora nel corso del loro corso della vita, compreso manutenzione e costi energetici. Che paragona circa a €40 un l'ora nei costi della manodopera per umano, considerando gli stipendi, la pensione ed i costi di sanità.

Con questi pensieri in mente, il passo veloce dello sviluppo del robot viene come nessuna sorpresa ed i fornitori di tecnologia stanno usando le loro ultime innovazioni per leverage la percentuale del mercato.

Revisione delle installazioni produttive

Lo specialista italiano del robot, Comau, fa eccezione. La flessione di Comau, per esempio, è una soluzione di saldatura automatizzata standardizzata che è detta per permettere di ripensare la disposizione delle installazioni produttive. Fa questa mediante l'integrata delle unità varie, quali le unità di funzionamento e di logistica di lamiera sottile, con la partenza veloce di produzione e dell'installazione.

Usando i campioni di fabbricazione del codice categoria del mondo del Fiat (WCM), la flessione di Comau è basata su due sistemi modulari denominati VersaPallet e VersaRoll. Il precedente è basato su un ad alta velocità, trasportatore del alimentare-rullo che usa un pattino per trasportare la parte del telaio, così come gli enti auto alla conclusione del processo di assemblea. VersaRoll è basato su un elemento portante e su un elemento su misura Antler denominato trasportatore ed è usato durante le fasi d'elaborazione laterali dell'automobile. Una volta uniti, i sistemi modulari possono effettuare le mansioni che comprendono l'assemblea, la resistenza, l'arco e la saldatura di laser ed il rivestimento. La soluzione può essere usata per procedare l'alluminio oltre che l'acciaio, come nel caso della jeep 520 fabbricato nella pianta delle automobili di Fiat Chrysler (FCA) in Melfi, l'Italia.

Il fuoco della flessione di Comau è sulla stazione aperta di RoboGate S, una cellula ad alta densità in cui 18 robot possono montare l'ente che differente fino a sei i modelli in casuale-mescolano la produzione. Comau integra questa base robot con una serie di prodotti standard, quali le pistole della saldatura, pinze di presa di manipolazione, trasportatori, soluzioni di visione e sistemi di orlo. L'ultimo scopo è di fornire tale alta flessibilità che i modelli multipli dell'automobile possono essere fabbricati simultaneamente sulla stessa linea.

Il migliore esempio del risparmio di integrazione del prodotto che usando la flessione di Comau è la saldatrice, un robot di Comau NJ4-90i con la pistola di saldatura integrata - ha sostenuto essere l'unico tale robot nel mondo. Grazie al peso della pistola, che Comau dice è accenditore 30kg che i prodotti di concorrenza, esso è possibili per applicare i robot con un carico utile di di meno che 100kg sulle applicazioni della saldatura di resistenza.

In Italia, le linee di VersaPallet e di VersaRoll sono state installate in seno alle piante di FCA a Cassino, Pomigliano e Melfi; 365 saldatrici stanno funzionando a Pomigliano e 250 a Melfi. L'ultimo produce un'automobile che ogni 53 secondi in casuale-mescoli la produzione.

La flessione di Comau esemplifica una zona di tecnologia che è attualmente abbonda con gli sviluppi di industria. Per esempio, “la visione artificiale„ significa che i robot possono ora affrontare i lavori che precedentemente hanno dimostrato lo scoraggiamento, come elaborazione i pezzi fusi che variano un po'nel formato, o del mucchio delle bielle presentate in un mucchio. Oggi, i robot possono registrare per ottenere le discrepanze o le parti a caso orientate usando il 2D e le tecnologie della macchina fotografica 3D.

Un tocco sensibile

Avanzamenti recenti in tattile percependo anche i robot di elasticità il potenziale di registrare il loro movimento in tempo reale. Il controllo di forza integrato del ABB è fra le tecnologie che sostengono permettere di montare le parti che caratterizzano le tolleranze strette senza richiedere i dispositivi ultra-precisi e costosi. Secondo ABB, i robot che offrono i sensori integrati della forza possono imitare i movimenti di un braccio umano per trovare la posizione corretta per montare un divisorio. Fa questo con l'aiuto di risposte da un sensore della forza, permettendo che il robot reagisca ai relativi dintorni in tempo reale, registrando il relativo percorso ed acceleri di conseguenza.

Un'altra tendenza corrente principale è robot di collaborazione, che funzionano nella grande prossimità agli esseri umani senza l'esigenza delle protezioni. Mentre la maggior parte di grandi piante automobilistiche sono ancora di muoversi in questo senso, le ultime innovazioni possono significare che questa presto cambierà. Per esempio, peso leggero del Kuka, iiwa di sette-asse LBR (assistente intelligente del lavoro industriale), possibilità sensitive delle caratteristiche quali rilevazione di scontro ed i sensori uniti integrati di coppia di torsione in tutte le asce per sicurezza, insegnamento veloce e controllo di operatore semplice nelle mansioni ergonomicamente stimolanti come l'inserimento le spine del corpo del veicolo o dei fissaggi a vite negli interiori limitati. È un sistema compatto e secondo Kuka è l'unico robot leggero con una capienza di carico utile di 10kg eccessivo, essendo disponibile con i carichi utili fino a 14kg.

“Vogliamo fare un passo nella rivoluzione seguente di automatismo,„ dice Felkel cristiano, Product Manager a Kuka Roboter. “La nostra visione con lo iiwa di LBR è in primo luogo che vogliamo sollevare gli operai nei luoghi di lavoro ergonomicamente poveri. Secondariamente, vogliamo permettere ai concetti completamente nuovi dell'assemblea ed in terzo luogo vogliamo rendere possibile la collaborazione fra i robot e gli esseri umani.„

Un altro fornitore di automazione con un interesse acquisito in questa tendenza è robot universali. In ritardo l'anno scorso, l'azienda ha rivelato la terza generazione di armi del relativo robot UR5 e UR10. Con otto funzioni stimate di nuova sicurezza registrabile, l'azienda dice che questi sono gli unici robot nel mondo che adattano le regolazioni avanzate di sicurezza ad ogni applicazione specifica. Le armi del robot UR5 e UR10 (carico utile 5kg e 10kg) inoltre vengono dotato di veri codificatori assoluti. Diverso di molti altri robot industriali, queste non sono batteria guidata e quindi non eliminano l'esigenza del reinitialising il robot, permettendo alla partenza automatica ed all'integrazione più facile in altri sistemi.

Il CTO dei robot universali, Esben Østergaard, spiega che il nuovo concetto brevettato di sicurezza è uno sviluppo logico delle armi: “Quando un essere umano entra nella cellula del lavoro del robot, il braccio del robot può funzionare nel modo riduttore ed allora riprende la velocità completa quando va. Per realizzare un interruttore fra il modo normale e riduttore di sicurezza, otto funzioni sono controllate dal nuovo sistema di sicurezza brevettato: posizioni comuni e velocità; Posizioni di TCP; orientamento; velocità e forza; così come la quantità di moto ed il potere del robot. Queste regolazioni possono essere cambiate soltanto in una zona parola d'accesso-protettiva.„

Infine naturalmente, non ci è la definizione dello standard industriale di un `robot'. sicuro che le rende leggere ed in grado di funzionare negli aiuti riduttori di modi certamente, ma il buonsenso deve ancora prevalere. “Ai robot universali prendiamo molto seriamente questa discussione,„ dice Østergaard. “Se i nostri robot leggeri devono essere schierati senza apparecchiatura di sicurezza supplementare, una valutazione di rischio anteriore è assolutamente di importanza fondamentale. I modelli UR5 e UR10 sono generalmente adatti a funzionamento senza una protezione di sicurezza poichè sono schierati sempre in che cosa è conosciuto come modo di collaborazione, che è realizzato per mezzo di una funzione forza-limitata.„ Una prova effettuata in 2010 dall'istituto tecnologico danese (DTI) ha confermato che, dovuto l'applicazione permanente di una funzione forza-limitata, il robot si arresta immediatamente ogni volta che forze esterne tra compreso 60 e 87N si applica ad esso.

le interazioni del Umano-robot possono unire la capacità di effettuare le mansioni che richiedono la ripetibilità estrema e l'esattezza con la capacità di pensare ed il problema risolve,„ dice Østergaard. “Ai robot universali ci sforziamo di permettere le nuove applicazioni robot, ma gli utenti devono promettere di essere il membro di pensiero della squadra quando viene alla sicurezza.„

La fabbrica di motori di Salzgitter del Volkswagen è fra gli adottanti in anticipo della tecnologia dai robot universali. Qui, un robot leggero UR5 è installato nella sezione dell'assemblea della testata di cilindro, in cui è responsabile del trattamento delle candele d'accensione fragili. dovuto il relativo modo integrato di sicurezza, il braccio robot di sei-asse può interagire direttamente con la gente in assenza di protezioni. Il robot caratterizza una pinza di presa di collaborazione sviluppata per l'applicazione dall'integratore di sistema, Faude. Il robot prende con attenzione le candele d'accensione fragili e le mette in duro--raggiunge i luoghi di perforazione. Un operatore è allora responsabile del rafforzamento delle candele d'accensione.

L'esigenza di velocità

Mentre la sicurezza è un soggetto enorme nelle operazioni di assemblaggio robot-umane, posteriori sulle linee di saldatura è la velocità che continua a superare la lista di obiettivi. A tal fine, Yaskawa recentemente ha rivelato i relativi nuovi, robot ad alta velocità MS165 e MS210, che sono robot più veloce precedenti di Es-serie di 20% nelle applicazioni della saldatura a punti. L'uso di un Sigma-5 della molla e del Yaskawa di gas va in automobile il risultato di tecnologia in un peso più chiaro ed in un disegno di ridurre-profilo per permettere l'più alta densità del robot intorno ad un corpo di automobile o una più piccola cellula del lavoro per le applicazioni della fila una. La L$signora-serie inoltre include modelli del nuovo robot di MS80W e di MS100 II, che sono destinati per approfittare delle pistole più chiare del punto del peso MFDC (corrente continua di mid-frequency). Queste armi compatte sono fino a 30% più veloce i robot convenzionali, dice Yaskawa.

Inoltre per i funzionamenti della saldatura, Cloos ha introdotto la relativa serie tutta compresa di Qirox di sistemi compatti del robot. Qirox tutto compreso significa che il posizionatore del pezzo in lavorazione, il robot ed il posizionatore del robot si trasformano in in uno (montato ed allineato su una base di appoggio). Ciò permette l'installazione rapida e redditizia perché l'aggiustamento di precisione non è necessario, mentre i electrics ed i meccanici per i sistemi sono preinstallati. Secondo Cloos, il tutto compreso trasporta su accessibilità perché le migliori posizioni di saldatura possono essere raggiunte. Ancora, il disegno modulare permette in qualunque momento le linee interne individuali e le modifiche.

Senza riguardo all'applicazione, sembra che qualcuno, in qualche luogo stia sviluppando un nuovo robot per rendere il funzionamento più rapido, più preciso, più flessibile o più sicuro mai prima. A tal fine, discernere gli assistenti tecnici di fabbricazione automobilistici deve rimanere all'altezza gli ultimi sviluppi per effettuare una competitività.

Prestazione elettrica

Fornitore Tesla del veicolo elettrico costruito intorno a 35.000 automobili al relativo Fremont, California, pianta in 2014. Per la fine di questo anno, la produzione si sarà espanta da un 50% più ancora, un aumento che è stato facilitato tramite l'introduzione recente di più robot.

La maggior parte dei cambi spettacolari che derivano dall'aggiornamento della funzione devono essere trovati in assemblea generale, in cui l'azienda ha sostituito il numeroso acciaio ambientale e le strutture meccaniche per i robot che possono alzare e manovrare le intere automobili con precisione ottimale mentre prendono meno spazio. Presto, i nuovi robot persino potranno installare i pacchetti della batteria nelle automobili, sollevanti gli esseri umani del funzionamento più a forte intensità di mano d'opera nella fabbrica e riducenti il tempo di installazione da quattro a due minuti.

Per celebrare questa trasformazione, Tesla ha incaricato un artista al vist la pianta e descrive il processo di fabbricazione nelle illustrazioni comiche che ora sono state stampate sulle pareti di vetro che accludono alcuni dei robot.

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