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#Robotica e automazione
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Il robot senza fili Pinta di taglia ispeziona le linee elettriche
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Un robot inventato dai ricercatori all'università di Georgia College di ingegneria ha potuto fornire un metodo più sicuro e più redditizio di ispezione delle linee elettriche che gli esami manuali.
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Attualmente, la linea squadre deve essere adatta a su in vestiario di protezione, impiega le procedure di sicurezza elaborate ed a volte completamente ha chiuso il potere prima dell'ispezione della linea elettrica. Può essere lavoro difficile, che richiede tempo e spesso pericoloso.
Ora, un gruppo principale da Javad Mohammadpour, assistente universitario di elettrotecnico, ha progettato, prototipo ed ha collaudato un robot che può scivolare seguendo le linee di distribuzione elettrica, cercante i problemi o eseguente la manutenzione programmata. Il robot automotore assomiglia ad una cabina di funivia miniatura ed è approssimativamente la dimensione di una macchinetta del caffè, molto più piccola e di dispositivi più leggermente simili ora usati dalle società di servizi.
«Questo è uno strumento che è abbastanza piccolo affinchè un singolo lavoratore pratico imballi in un camion o in un furgone ed in un quotidiano di uso,» Mohammadpour dice. «Alcuni dei robot attualmente in uso pesano 200-300 libbre, mentre il nostro robot è di soltanto 20-25 libbre.»
Fornito di una spazzola di filatura, il robot può rimuovere le linee pratiche di vegetazione, gli escrementi animali dell'uccello, problema dei depositi-un del sale particolare a detriti costieri area-e altri che possono degradare la linea. Inoltre ha una macchina fotografica a bordo, che permette che le squadre ispezionino molto attentamente i settori problematici potenziali. Il robot è senza fili e può essere controllato da uno smartphone, da una compressa o da un computer portatile.
Mohammadpour ha funzionato con lo studente di laurea Farshid Abbasi e lo studente Rebecca Miller del padrone sul progetto. Abbasi ha messo a fuoco sulla progettazione meccanica del robot, mentre Miller ha sviluppato il dispositivo che programma, elettronica e sensori.
«Questo è il nostro primo prototipo e ci sono una serie di avanzamenti che vorremmo esplorare, compreso rendere il robot più autonomo,» Mohammadpour dice. «Per esempio, un certo processo decisionale ha potuto essere fatto a bordo. Se il robot individua un problema, potrebbe inviare un segnale al regolatore invece di richiedere ad una persona di controllare il robot in tempo reale.»
Inoltre, Mohammadpour dice che il robot potrebbe essere equipaggiato con la tecnologia di GPS. Ciò permetterebbe il robot ai problemi di potenziale dell'Geo-etichetta seguendo le linee elettriche, avvisanti i lavoratori pratici all'esigenza delle ispezioni supplementari alle posizioni specifiche.