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#Robotica e automazione
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Hector che il robot ha preparato per l'autoconsapevolezza
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Un anno fa, i ricercatori all'università di Bielefeld hanno indicato che il loro software ha dotato il robot ambulante Hector con una forma semplice di coscienza.
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La loro nuova ricerca va un passo avanti: ora hanno sviluppato un'architettura di software che potrebbe permettere a Hector di vedersi mentre altre lo vedono.
? Con questo, avrebbe coscienza riflessiva? spiega il Dott. Holk Cruse, professore al mazzo della tecnologia conoscitiva di interazione di merito (CITEC) all'università di Bielefeld. L'architettura è basata sulle reti neurali artificiali.
Insieme al Dott. Malte Schilling, il prof. il Dott. Cruse del collega ha pubblicato questo nuovo studio nella mente aperta in linea dell'accumulazione, un volume dal Mente-Gruppo, che è un gruppo di filosofi e di altri scienziati che studiano la mente, la coscienza e la cognizione.
Entrambi i biologi sono coinvolgere in ulteriore robot ambulante di sviluppo e d'aumento Hector? software di s. Il robot è modellato dopo un insetto di bastone. Come Hector cammina e gli affari con gli ostacoli in relativo percorso in primo luogo sono stati dimostrati alla fine di 2014.
Dopo, Hector? il software esteso s ora sarà provato usando una simulazione su elaboratore. ? Che impianti nella simulazione su elaboratore deve allora, in una seconda fase, essere trasferito sopra al robot ed essere verificato su esso? spiega Cruse.
DRS. Lo Schilling e Cruse stanno studiando in che misura le varie condizioni mentali di più alto livello, per esempio funzioni della coscienza, possono svilupparsi in Hector con questo software? anche se queste caratteristiche specificamente non sono state integrate in anticipo al robot. I ricercatori parlano di? emergente? abilità, cioè, possibilità che improvvisamente compaiono o emergono.
Finora, Hector è stato un sistema reattivo. Reagisce agli stimoli nei relativi dintorni. Grazie al programma di software? Walknet? Hector può camminare con insetto-come andatura ed altro programma denominato? Navinet? può permettere al robot di trovare un percorso ad un obiettivo distante. Entrambi i ricercatori inoltre hanno sviluppato il programma di espansione del software? reaCog.?
Questo software è attivato nei casi quando entrambi gli altri programmi non possono risolvere un problema dato. Questo nuovo software ampliato permette al robot di simulare? comportamento immaginato? quello può risolvere il problema: in primo luogo, cerca le nuove soluzioni e valuta se questa azione ha significato, invece di appena automaticamente completamento del funzionamento predeterminato. Potendo effettuare ha immaginato che le azioni fosse una caratteristica centrale di una forma semplice di coscienza.
Nella loro ricerca precedente, entrambi i ricercatori di CITEC già avévano determinato quel Hector? il sistema di controllo di s ha potuto adottare un certo numero di condizioni mentali di più alto livello. ? Le intenzioni, per esempio, possono essere trovate nel sistema? spiega lo Schilling di Malte. Questi? condizioni mentali interne? quali le intenzioni, permetta il comportamento goal-directed, che per esempio può dirigere il robot verso certa posizione (come una stazione di carico). I ricercatori inoltre hanno identificato come le proprietà delle emozioni possono rivelare nel sistema.
? Le emozioni possono essere lette da comportamento. Per esempio, una persona chi è felice si assume più responsabilità e prende le decisioni più veloci di qualcuno che sia ansioso? dice Holk Cruse. Questo comportamento ha potuto anche essere realizzato nel reaCog del modello di controllo: ? Secondo la relativa condizione mentale interna, il sistema può adottare rapidamente, ma soluzioni rischiose e ad altre volte, può richiedere il relativo tempo cercare una soluzione più sicura.?
Per esaminare quale forme di coscienza sono presenti in Hector, i ricercatori contano sulle definizioni psicologiche e neurobiological in particolare. Come Holk Cruse spiega? Un essere umano possiede la coscienza riflessiva quando non solo può percepire che cosa sperimenta, ma inoltre ha la capacità da sperimentare che sta avvertendo qualcosa. La coscienza riflessiva esiste così se un sistema umano o tecnico può vedersi? dall'esterno di se? per così dire.?
Nella loro nuova ricerca, Cruse e lo Schilling mostrano un senso in cui la coscienza riflessiva potrebbe emergere. ? Con il nuovo software, Hector potrebbe osservare la relativa condizione mentale interna? fino a un certo punto, i relativi atteggiamenti? e diriga le relative azioni usando questi informazioni? dice lo Schilling di Malte. ? Che cosa fa questo unico, tuttavia, è quello con la nostra espansione del software, le facoltà di base è preparato in moda da potere anche potere Hector valutare la condizione mentale di altre. Può potere da percepire l'altra gente? intenzioni di s o aspettative ed atto di conseguenza.? Il Dott. Cruse spiega più ulteriormente? il robot può allora potere a? pensi?: che cosa questo oggetto si attende da me? Ed allora può orientare di conseguenza le relative azioni.?
Cruse e Schilling? lo studio di s fa parte della pubblicazione in linea? Mente aperta.? Questa accumulazione delle circa 2.000 pagine contrassegna l'anniversario di dieci anni del Mente-Gruppo e contiene 39 articoli originali dagli scienziati nei campi di filosofia, della psicologia e della ricerca neurologica. Il Dott. Thomas Metzinger dell'università di Mainz è l'iniziatore ed il co-editor del volume. L'accumulazione può essere raggiunta in linea per libero a www.open-mind.net ed è inoltre disponibile in stampa.
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