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#Robotica e automazione
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Dispositivo di controllo prostetico di pensieri umano per afferrare e disporre gli oggetti
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In un'altra dimostrazione che la tecnologia dell'interfaccia del cervello-calcolatore ha il potenziale di migliorare la funzione e la qualità di durata di quelle incapaci di usare le loro proprie armi, una donna con la quadriplegia ha modellato la mano quasi umana di un braccio del robot con appena i suoi pensieri per prendere le grandi e piccole scatole, una sfera, una roccia stranamente a forma di ed i tubi grassi e scarni.
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I risultati, dai ricercatori all'università di Scuola di Medicina di Pittsburgh sono stati pubblicati in linea nel giornale dell'ingegneria neurale. Descrivono, per la prima volta, il controllo del cervello da 10 gradi di un dispositivo prostetico in cui il partecipante di prova ha utilizzato il braccio e la mano per raggiungere, afferrare e disporre i vari oggetti.
? Il nostro progetto ha indicato che possiamo interpretare i segnali dai neuroni con una procedura semplice del calcolatore generare i movimenti specializzati e fluidi che permettono che l'utente interagisca con l'ambiente? ricercatore maggiore detto Jennifer Collinger, Ph.D., assistente universitario, reparto di medicina fisica e riabilitazione (PM&R), Scuola di Medicina di Pitt e ricercatore per il sistema sanitario di VA Pittsburgh.
Nel febbraio 2012, le piccole griglie con 96 punti di contatto molto piccoli ciascuna dell'elettrodo sono state impiantate chirurgicamente nelle regioni di partecipante di prova gennaio Scheuermann? cervello di s che controllerebbe normalmente il suo movimento della mano e del braccio destro. Ogni punto dell'elettrodo ha preso i segnali da un neurone specifico, che allora sono stati trasmessi ad un calcolatore per identificare i modelli di infornamento connessi con il particolare osservato o hanno immaginato i movimenti, come l'innalzamento o l'abbassamento del braccio, o giro del polso. Quello? mente-lettura? è stato usato per dirigere i movimenti di un braccio prostetico sviluppato dal laboratorio di fisica applicata del Johns Hopkins.
In una settimana dell'ambulatorio, la l$signora Scheuermann potrebbe raggiungere dentro e fuori, left and right e su e giù con il braccio per realizzare il controllo 3D. Prima di tre mesi era passato, lei anche ha potuto flettere avanti e indietro il polso, spostarlo da lato a lato e girarlo in senso orario ed in senso antiorario, come pure gli oggetti della presa, aggiungenti al controllo 7D. Quei risultati sono stati pubblicati in The Lancet in 2012.
? Nella parte seguente dello studio, descritta in questa carta, gennaio ha acquistato padronanza del controllo 10D, permettendo che lei entri la mano del robot nelle posizioni differenti mentre però controllando il braccio ed il polso? Michael detto Boninger, M.D., professore e sedia, PM&R e direttore dell'istituto di riabilitazione di UPMC.
Per portare il totale dei movimenti della mano e del braccio a 10, la presa semplice del pincer è stata sostituita da quattro figure della mano: abduzione della barretta, in cui le barrette sono spante fuori; paletta, in cui le ultime barrette arricciano in; opposizione del pollice, in cui il pollice si muove esternamente dalla palma; e un pizzico del pollice, dell'indice e delle barrette centrali. Come prima, Scheuermann ha guardato le animazioni di ed ha immaginato i movimenti, mentre la squadra ha registrato i segnali che il suo cervello stava introducendo una calibratura denominata trattata. Allora, hanno usato che cosa avévano imparato leggere i suoi pensieri in modo da potrebbe entrare la mano nelle varie posizioni.
? Gennaio ha utilizzato il braccio del robot per afferrare più facilmente quando gli oggetti erano stati visualizzati durante la calibratura precedente, che era interessante? co-ricercatore detto Andrew Schwartz, Ph.D., professore di neurobiologia, Scuola di Medicina di Pitt. ? In generale, i nostri risultati indicano quello altamente coordinati, il movimento naturale può essere ristabilito alla gente di cui armi e le mani sono paralizzate.?
Dopo che l'ambulatorio in ottobre per rimuovere gli stendiment elettrodici, Scheuermann ha concluso la sua partecipazione allo studio.
? Ciò è stata un fantastico, eccitandosi, giro selvaggio e sono I così felice? la VE fatta questo? Scheuermann ha detto. ? Questo studio ha arricchito la mia vita, data me i nuovi amici ed i colleghe, aiutati me contribuiscono alla ricerca ed eliminato il mio alito. Per il resto della mia vita, ringrazierò il dio giornaliere affinchè ottenere fa parte di questa squadra.?
Il gruppo di ricerca ha incluso John il E. Downey, BS, Elizabeth Tyler-Kabara, M.D., Ph.D. e Michael Boninger, M.D., tutta università di Scuola di Medicina di Pittsburgh; e autore importante Brian Wodlinger, Ph.D., ora di Imagistx, Inc. Il progetto è stato costituito un fondo per dal Defense Advanced Research Projects Agency, dal reparto degli affari di veterani e dall'istituto di riabilitazione di UPMC.