{{{sourceTextContent.title}}}

Pompieri autonomi di aiuto del ronzio nei quarti stretti del vaso navale

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Ha recentemente stato molte notizie circa i ronzi che generano i problemi di sicurezza.

{{{sourceTextContent.description}}}

Ma ricercatori all'università del Carnegie Mellon? i ronzi di esposizioni dell'istituto di automatismo di s possono essere una salvavita pure. In una dimostrazione a bordo di precedente nave della Marina Militare degli Stati Uniti, un piccolo quadrotor sviluppato dai ricercatori dell'Robotics Institute e le macchine ragionevoli dell'azienda secondaria hanno volato autonomamente attraverso gli scompartimenti scuri e smoke-filled per tracciare i fuochi ed individuare le vittime.

La dimostrazione, parte di un ufficio del progetto navale di ricerca (ONR) ha denominato le tecnologie del controllo dei danni per il ventunesimo secolo (DC-21), indicate che un piccolo ronzio può funzionare negli spazi limitati all'interno di una nave per riunirsi velocemente le informazioni situazionali per guidare gli sforzi di salvataggio e di lotta contro l'incendio.

“Con l'micro-aletta di filatoio, abbiamo voluto indicare che potrebbe autonomamente traversare attraverso i corridoi ed i portelli stretti? anche nel fumo denso del fuoco? ed individui i fuochi,„ ha detto Thomas McKenna, program manager di DC-21 del ONR. “È riuscito a tutte quelle mansioni.„

Come componente del concetto DC-21, le informazioni riunite dall'micro-aletta di filatoio sarebbero trasmesse ad un grande robot del humanoid, il robot antincendio autonomo di fiancata della nave (SAFFiR), che funzionerebbe con i pompieri umani per sopprimere i fuochi ed evacuare gli incidenti.

“Volare autonomamente attraverso le porte strette nella nerezza ed in fumo propone un certo numero di sfide tecniche per questi piccoli ronzi,„ ha detto Sebastian Scherer, scienziato dei sistemi all'istituto di automatismo del CMU. “Ma questa possibilità, conosciuta come “l'autonomia leggera veloce,„ avrà numerose applicazioni oltre i fuochi di fiancata della nave, quali indagine sui fuochi della costruzione e controllo delle torri di raffreddamento chimiche pericolose della centrale elettrica e dei carri armati. “

Le sfide cominciano con il formato dei ronzi. Per adattarsi tramite i 26 portelli pollice-larghi di ex-USS Shadwell, una nave in Mobile, Alabama, usato per verificare le tecniche antincendio, macchine ragionevoli ha costruito un quadrotor largo appena 23 pollici e d'altezza 12 pollici? un poco più piccolo di quelli usati tipicamente dai hobbyists.

Il ronzio poteva negoziare gli spazi stretti. Ma i relativi più piccoli rotori hanno ridotto la relativa efficienza, di limitazione il relativo tempo di volo a circa cinque minuti. Le macchine ragionevoli ora sta costruendo un ronzio che è largo appena 16 pollici ma sostituisce i quattro rotori con un singolo ventilatore canalizzato con due più grandi, eliche counter-rotating. Scherer ha detto che i più grandi rotori funzionano più efficientemente e sono anticipati per amplificare il tempo di volo a 30 minuti.

Il sensore primario usato dal ronzio per costruire il relativo programma delle zone incendiate è una macchina fotografica di RGB-D, o macchina fotografica di profondità, simile a quella di un regolatore del gioco di Kinect. “Realmente funziona più meglio nello scuro,„ Scherer ha notato, perché ci è meno luce ambientale da interferire con la luce infrarossa che la macchina fotografica proietta. Altri ricercatori hanno provato a usando le macchine fotografiche di profondità per fare il tracciato, egli disse, ma hanno avuto successo limitato perché ancora contano soprattutto sulle caratteristiche visive, con informazioni di profondità usate supplementare.

“Le abbiamo lanciate intorno, usando pricipalmente la macchina fotografica di profondità per costruire i nostri programmi,„ Scherer ha detto. Oltre che la macchina fotografica di RGB-D, il ronzio usa una macchina fotografica infrarossa lungimirante (FLIR) per rilevare i fuochi e la gente e una macchina fotografica ottica orientata verso il basso di flusso per controllare il movimento del ronzio in se.

Il lavoro per ONR è stato sostenuto tramite un sussidio per la ricerca dell'innovazione di piccola impresa alle macchine ragionevoli, per cui l'istituto di automatismo è un subappaltatore.