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Disincrostatura robot tesa per i pezzi fucinati

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GUYSON CORPORATION hanno costruito ed installato una cellula del lavoro per la disincrostatura di granulosità-scoppio delle componenti automobilistiche forgiate con tre macchine di brillamento automatizzate che sono caricate e scaricate da un robot visione-guida di maneggio del materiale

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Il sistema rotativo di scoppio RXS-400 ha una tabella di indirizzamento 180° con due alberini e una singola stazione di scoppio a cui la componente fixtured è girata alla velocità controllata e registrabile mentre le superfici dell'obiettivo sono esposte allo scoppio dalle pistole multiple di aspirazione-scoppio che sono inquadrate rigidamente nella posizione agli angoli corretti e le distanze per riempimento completo durante lo scoppio cronometrato ciclano.

Guyson? il dispositivo di indirizzamento della tavola di s per il RXS-400 ha un'esattezza all'alberino di +/- 0.0031 pollici, rendente la completamente - compatibile con apparecchiatura pick-and-place robot.

Nella cellula di rifinitura, le macchine di alberino-scoppio sono organizzate in un semicerchio con la stazione del carico del trasportatore asportabile come la quarta posizione di caricamento. Un robot di sei-asse di Fanuc M-710iC/50 è montato al pavimento al centro della cellula, al lato della stazione di raccolto, in cui una pila di vassoi slittata di componenti è situata all'interno della portata del braccio robot articolato.

la lavorazione con utensili del Fine-de-braccio per il robot consiste di due pinze di presa pneumaticamente attuate differenti della tre-barretta, una che afferra le parti all'interno del foro del centro ed una che le afferra dal diametro esterno. Inoltre è montata vicino alla pinza di presa di identificazione all'estremità del braccio una macchina fotografica con un allineamento anulare della luce del LED. Nel sistema di iRVision di Fanuc selezionato per questa installazione, la macchina fotografica è integrale con il regolatore del robot di R-30iB e fornisce il 2D consiglio di formazione immagine per il macchina-tenero a rapidamente ed esattamente posiziona e seleziona le componenti dal vassoio di entrata.

Per per elevare la cellula? l'efficienza di s nel funzionamento senza equipaggio, il sistema robot di automazione conta molto sull'ingegneria dei comandi delle macchine automatizzate di scoppio, compreso i sensori elettronici, elementi elettromeccanici ed ha adattato il software per il cliente. Non solo il disegno assicura quello il sistema di scoppio? il regolatore di automazione programmabile di s (PAC) senza giunte scambia i dati trattati con il regolatore del robot, ma permette alle caratteristiche potenti di essere sviluppato nell'interfaccia uomo/macchina, come inseguimento delle componenti diverse mentre si muovono con l'elaborazione e l'accesso facile alle statistiche di produzione, alle annotazioni del difetto ed al consiglio di manutenzione. Inoltre sostiene l'aquisizione e la registrazione dei dati trattati, a richiesta.