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Fornitori dell'aeroplano di sostegno dei robot mobili

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Nelle installazioni produttive, i robot e la gente presto funzioneranno parallelamente. Un nuovo assistente mobile è inteso per sostenere i tecnici nell'industria manufatturiera dell'aeroplano quando applica il sigillante, la misurazione e le prove? senza metterlo al rischio.

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I robot si muovono alla velocità ambulante lungo le componenti dell'aeroplano; in tal modo, applica un sigillante contro corrosione nella misura uguale. L'assistente mobile è circondato dagli operai tecnici che installano, perforano e provano. Evidentemente questo piano d'azione è ancora un'occhiata del futuro? ma durante appena alcuni anni, dovrebbe essere la realtà per l'industria manufatturiera aerospaziale. Nel progetto di UE conosciuto come VALERI? metta per la convalida dell'automatismo avanzato e di collaborazione per le applicazioni industriali? un consorzio europeo sta costruendo un robot mobile che funziona indipendente autonomamente e movimenti attraverso un corridoio di produzione e parallelamente con gli assistenti tecnici ed i tecnici. Non è inteso per sostituire il tecnico, ma preferibilmente lo solleva delle funzioni stressanti e monotone ed assume la direzione delle funzioni di controllo. Airbus DS, FACC AG, IDPSA, Prodintec è coinvolto con il programma, così come i laboratori di KUKA Gmbh e Profactor Gmbh. L'amministrazione di questo progetto di UE è nelle mani dell'istituto di Fraunhofer per il funzionamento di fabbrica e dell'automazione IFF a Magdeburg. È costituita un fondo per da una concessione di approssimativamente EUR 3.6 milioni.

? Quando montiamo gli elementi della fusoliera, i gran quantità di sigillante devono applicarsi ai giunti. I robot mobili possono assumere la direzione abbastanza bene di questo lavoro? dice José Saenz, responsabile del progetto all'IFF e coordinatore generale di VALERI. I robot fissi non sono adatti per il montaggio delle componenti poco maneggevoli dell'aeroplano parecchi tester di lunghezza che sono funzionati sopra durante fino a due settimane all'interno di una singola funzione. ? Per esempio, gli elementi di una fusoliera dell'aeroplano sono troppo grandi affinchè loro si adattino ad un robot convenzionale di produzione. Non potete girarli o girare in moda da potere lavorare il sistema loro. Così, deve essere l'altro senso intorno. Il robot guida alla posizione voluta nell'aeroplano? dica Saenz. Sistemi mobili sono flessibile, può essere usato alle varie stazioni, può muoversi in avanti alle varie velocità e sono capace di effettuazione i servizi di distribuzione? per esempio, hanno potuto richiamare gli attrezzi per i tecnici da un magazzino.

La pelle sensibile al tocco impedice gli scontri

La collaborazione fra la gente e l'apparecchiatura funziona soltanto se gli scontri possono eliminarsi o attenersi ad un livello permissibile minimo. Il lavoro specifico deve essere assolutamente determinato in un ambiente in cui ha automatizzato gli assistenti costantemente stanno attraversandogli i percorsi con. Per garantire cento per cento di sicurezza, Saenz e la sua squadra di colleghi hanno rifornito della piattaforma mobile con le macchine fotografiche e le interfacce sensibili al tocco che possiedono uno strato d'attenuazione. Questi sensori possono essere attaccati al robot come una pelle artificiale. Usando questa tecnologia? congiuntamente ad altri sensori ottici? gli scontri non intenzionali sono percepiti ed evitati. Se un contatto accade ancora, quindi il robot si arresta o entra in un altro senso.

Il collega mobile è basato su un robot da KUKA? omniRob.? È posizionato su una piattaforma drivable un braccio della presa di multi-estensione; gli esperti lo denominano il manipolatore. Il sistema completo possiede 12 gradi di libertà. Quello significa che può spostare non solo di andata, a rovescio, su e giù, ma inoltre si muove obliquamente e gira. ? La cosa unica circa il nostro sistema è il movimento coordinato di tutti i gradi di libertà. Mentre la piattaforma sta guidando, il manipolatore sta muovendosi allo stesso tempo. Là è stato un sistema di questo genere con così grande raggio di azione, finora? spiega Saenz.

Primo azionamento della prova alla fine d'anno

Il prototipo è preveduto per prendere il relativo primo azionamento della prova per la fine di questo anno. Le prove nelle circostanze di vita reale sono prevedute per l'ottobre 2015: In un programma pilota in Airbus DS, l'assistente mobile deve muoversi autonomamente, identificare gli elementi reali dell'aeroplano e risolvere le mansioni, senza mettere la gente al rischio. ? Questi robot mobili cambieranno i processi di produzione nell'industria di aeronautica accelerando i processi di produzione, rendendoli più flessibili e sollevando i tecnici delle mansioni pesanti. Con questi robot, stiamo ottenendo un punto più vicino alla fabbrica del futuro? dice Saenz. Questi assistenti mobili possono anche aiutare in altre industrie quali la costruzione navale o la produzione delle turbine di vento.