{{{sourceTextContent.title}}}

Gli scienziati del Yale usano la stampa 3D ed il pezzo fuso dell'uretano per generare Openhand robot human-like

{{{sourceTextContent.subTitle}}}

Mentre il problema isn? la t così prevalente con piccolo 3D ha stampato i robot, chiunque che avesse lavorato mai con una grande messa a punto afferrante robot avesse incontrato lo stesso problema di frustrazione: come ottenete l'estremità - il effector (il robot? s? mano?) alla funzione gradica le relative controparti umane?

{{{sourceTextContent.description}}}

Mentre parecchie soluzioni ragionevoli già sono state trovate, queste sono in genere molto costose, quasi impossibli adattare e possono? la t be è trasferita facilmente ad altre messe a punto. Se mai, dà risalto a che la mano umana è una creazione vero meravigliosa che ha richiesto milioni e milioni di anni per perfezionare.

Ma wouldn del Yale? la t è Yale se scienziati sia stata messa così facilmente fuori. Nell'ambito della direzione del professore del dollaro dell'Aaron di ingegneria meccanica, il progetto Openhand ha fornito una grande soluzione stampata 3D. Il loro disegno della mano è non solo notevolmente facile e poco costoso ricreare, inoltre provoca una mano molto funzionale che può afferrare saldamente vari piccoli e grandi oggetti? persino conia la menzogne pianamente giù sulla tabella. E che cosa? s più, la relativa fonte aperta.

Come i ricercatori del Yale rivelano, il loro progetto è stato lanciato per rifornire una più grande associazione di utenti di combustibile che permetterebbe al disegno robot di evolversi organicamente. ? Questo progetto intende stabilire una serie dei disegni della mano di aprire-fonte e con i contributi dell'associazione di utenti di aprire-fonte, provoca tantissime modifiche e variazioni di disegno utili disponibili ai ricercatori? scrivono. In primo luogo all'ordine del giorno: mani robot, che devono essere multiuso ed adatte ad uso funzionale ripetuto. ? Le mani sviluppate con questo progetto quindi sono destinate per essere minimalistic e robuste, particolarmente adatte per il disegno ed il funzionamento iterativi negli ambienti non strutturati.?

E mentre minimalistic, la loro soluzione è definitivamente adatta ad uso ripetuto. Hanno fornito un disegno che revolver intorno alle barrette underactuated tendine-guidate. ? Le mani di Underactuated sono state indicate per migliorare la generalità delle pinze di presa semplici da con elasticità adeguatamente alla superficie degli oggetti senza l'esigenza esplicita dei sensori o dei sistemi di risposte complicati. Questo paradigma di disegno separa l'attuazione e gli elementi della barretta, permettendo ad un maggior grado di adattamento.?

Ma mentre quei disegni possono essere molto costosi, la squadra del Yale ha fornito una tecnica di fabbricazione che gira intorno al pezzo fuso della resina, alla stampa 3D e ad una punta di lavoro pratico. Essenzialmente, stampa 3D un la serie di barrette di plastica che si raddoppiano mentre la resina modella. Queste strutture vuote sono riempite di resina, che forma i tendini e i fingerpads dopo il trattamento e una punta del taglio. L'intero processo della creazione può essere veduto nel video qui sotto.

Il risultato è una serie di barrette del multi-materiale che sono non solo robuste e flessibili, ma inoltre richiede un numero minimo dei fermi e di altre componenti di funzionare. Queste barrette tendine-guidate sono capaci naturalmente dell'arricciatura intorno agli oggetti, nel frattempo uniformemente distribuendo i relativi arcross della forza l'oggetto come una mano umana. I fingerpads, ancora, inoltre permettono alla mano di prendere facilmente gli oggetti piani e piccoli, come è indicato nel video qui sotto

E, come ciliegia d'incoronazione, sia il software libero che le lime di cad per queste barrette tendine-guidate sono stati destinati per tenere conto la configurazione variabile. ? [Questo concede] utenti per cambiare rapidamente i parametri funzionali (IE. lunghezze di collegamento, rapporti della trasmissione) e parametri di fabbricazione (IE. gli spessori del guscio, le dimensioni del foro) ed hanno propagazione di quei cambiamenti attraverso tutte le parti relative? la squadra del Yale scrive. Ciò significa che questa intera estremità robot tendine-guidata di metodo - i effectors possono adattarsi relativamente facilmente alla vostra propria configurazione.

Alcune applicazioni alternative di questi 3D hanno stampato le barrette

Infatti, illustrare la flessibilità di questi progetta, la squadra del Yale già ha sviluppato quattro l'estremità differente - disegni del effector basati per questo principio. Inoltre hanno progettato un sistema di base dell'accoppiamento del polso che allinea perfettamente a queste barrette tendine-afferranti. Se voi? la d gradice provare questi stampa 3D/metodo pezzo fuso della muffa all'automatismo afferrante, voi può caricare programmi oggetto tutte le lime libere qui. Quel collegamento inoltre include alcune biblioteche del pitone che possono essere usate per modificare le lime di cad per essere adatti ai vostri propri programmi. Per più sui loro disegni della mano del premade e sistema dell'accoppiamento del polso, vada qui.