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#Robotica e automazione
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Qui è a che cosa prende per vincere una concorrenza di automatismo
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Mettendo a fuoco sul outreach del GAMBO in automatismo competitivo
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Quando pensate la città universitaria dell'istituto universitario, potreste pensare i codici categoria, i partiti ed i dormitori, ma per alcuni allievi all'Università dell'Illinois a Chicago l'esperienza dell'istituto universitario è interamente circa i robot. Bene, forse NON INTERAMENTE circa i robot, ma ci è una devozione seria all'automatismo fra i membri del gruppo addetto alla progettazione di ingegneria del Chicago.
La squadra, che ha cominciato in 2001, ha cominciato come senso prendere le lezioni che sono imparate nell'aula ed applicarle alle situazioni di vita reale. Da esso si è evoluto per comprendere tre concorsi di automatismo con cinque robot, circa 50 - 60 membri e un fuoco sul outreach del GAMBO.
“La formazione dei vostri pari, la comunità e la promozione del GAMBO è le missioni principali, ma anche il desiderio di fare gli avanzamenti in automatismo competitivo e realmente di sviluppare un'atmosfera della famiglia presso il gruppo in modo da la gente rimarrà intorno per l'anno dopo l'anno e vorrà continuare ad aiutare,„ dice Jasen Massey, l'allievo del padrone ed il presidente corrente del gruppo.
Anche se il fuoco del gruppo sta costruendo ovviamente, il gruppo mette la forte enfasi sullo sviluppo della rete personale e professionale della gente che può aiutare gli allievi futuri. Molti si uniscono come matricola e continuano sopra a raccomandare il gruppo come alunni, dicono Massey. Escono nel posto di lavoro, ottengono i lavori ed allora portano la conoscenza di industria di nuovo al gruppo.
Il gruppo addetto alla progettazione di ingegneria è aperto a tutti gli allievi affatto del maggiore che ha un interesse o una passione per l'apprendimento e l'automatismo. Massey dice che la maggior parte dei membri sono maggiori di ingegneria o di scienza, ma fanno occasionalmente unirsi agli allievi con i maggiori più tradizionali di discipline umanistiche. Ritiene i membri con gli ambiti di provenienza meno tradizionali avere mólto offrire il gruppo perché vengono ai problemi da una tal prospettiva diversa.
Una cosa è molto appassionato circa sta assicurandosi che il gruppo sia aperto agli allievi maschii e femminili. Benchè che ammetta il gruppo ha una maggioranza maschio, ci è uno sforzo reale per aprirlo alle donne che sono interessate in automatismo.
“Non ci è polarizzazione di genere in automatismo. Se potete costruirli esso e? re volere imparare farlo doesn? materia di t se voi? con riferimento ad un uomo o ad una donna,„ dice.
I concorsi
Il gruppo ora è fino a tre concorsi all'anno, compreso la concorrenza robot della concorrenza di disegno delle sabbiatrici del Jerry, di estrazione mineraria della NASA e la concorrenza intelligente del veicolo a terra.
Le sabbiatrici del Jerry progettano la concorrenza, uno di più vecchi concorsi continui, erano quella che prima il gruppo ha progettato mai un robot per ed è seguente in su sul calendario 2015. Questo anno, il gruppo sta portando tre robot che alcuni obiettivi provocatori, compreso uno che include prendere una sfera ed il lancio esso allo scomparto girante circa 3.5 piedi di distanza. I robot anche devono traversare intorno “al punto a composizione costante„ o agli ostacoli nel corso.
Appena per riferimento, qui è una rappresentazione di corso per la concorrenza 2015. Ciascuna delle mattonelle rappresenta i 4 piedi da una zona dei 4 piedi. È intensa.
Il outreach
Un più recente, ma ugualmente un importante, l'aggiunta alla missione del gruppo sta aumentando gli importi del outreach del GAMBO. Una volta al mese, i membri visiteranno le scuole, i gruppi ed i ritrovi comunali in uno sforzo per indicare a capretti che l'ingegneria non è tutti i per la matematica spaventoso e lezioni dure. Parlano ai capretti vecchi quanto gli anziani e così i giovani di High School quanto due, ma i colloqui differiscono un poco.
“Con i più giovani capretti che li otteniamo li ha fatti partecipare e fanno a guidare il robot ed il gioco con esso ed ottenere appena emozionante,„ dice Massey. “Noi? il ll fa loro costruire il loro proprio avvolge in su il trattore in cui devono montargli tutto l'ed alcuni di queste altre piccole attività per ottenerlo addette in mani su roba.„
Apparentemente, due anni non sono come interessato alle funzioni del software dell'automatismo.
Per i capretti più anziani, il EDT parlerà dei progetti che gli allievi stanno lavorando sopra o i progetti sarebbero interessati dentro. Inoltre danno loro i giri di tutti i laboratori di ingegneria e colgono l'opportunità mostrare che cosa realmente significa essere un assistente tecnico. Ma non si preoccupi, ottengono di guidare i robot, anche.
I robot
Ma sappiamo perché siete qui, li abbiamo lasciati riduciamo ai particolari sporchi. Qui è che cosa Massey ha dovuto dire circa tre dei robot del gruppo:
IGVC-Scipio: Scipio è un robot completamente autonomo che traversa un corso vagliato ostacolo che utilizza le risposte dai codificatori della rotella, dall'alta precisione GPS e dalla bussola, dall'unità di misura inerziale, dal sistema monoscopic della macchina fotografica e dal telemetro del laser. Nella concorrenza 2013, abbiamo disposto l'ottavo camice su 50 squadre ed il terzo nel disegno. In 2014, abbiamo disposto il settimi camice e secondo nel disegno.
JSDC-Richard: Richard è un robot remotely-controlled che utilizza pattino-dirige la messa a punto per attraversare il corso. Il braccio di manipolazione ha tre gradi di libertà, permettendo una portata estesa oltre quella dei competitori. Richard ha disposto il primo nei 2014 JSDC, così come la presa a casa del premio per “la maggior parte dei punti in un singolo tondo.„ Il video proviene dalla concorrenza 2014.
Cucciolo di RMC-Silenzio: Il cucciolo di silenzio è controllato a distanza sopra Wi-Fi usando i protocolli specifici progettati dagli assistenti tecnici di EDT. Lo scopo della concorrenza è lo scavo del Marziano di simulazione. Nella concorrenza 2014, il cucciolo di silenzio ha disposto il diciassettesimo su 34 squadre mentre era l'unica squadra della burba (primo anno) per completare con successo l'obiettivo.
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