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#Robotica e automazione
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I ricercatori sviluppano robot tascabili morbidi come la pelle
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ElectroSkin può essere un elemento fondamentale per la prossima generazione di robot morbidi.
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Alla scoperta di un nuovo modo di incorporare i muscoli artificiali e l'adesione elettrica nei materiali morbidi, i ricercatori dell'Università di Bristol hanno creato dei robot estensibili, simili alla pelle, che possono essere arrotolati e messi in una tasca. L'avanzamento potrebbe portare alla creazione di nuovi robot sottili e leggeri per il monitoraggio ambientale, l'impiego in ambienti pericolosi, pinze robotizzate per oggetti delicati e nuove tecnologie indossabili.
Un articolo sulla tecnologia, intitolato "All-Soft Skin-Like Structures for Robotic Locomotion and Transportation", è stato recentemente pubblicato su Soft Robotics (la rivista, non l'azienda). Mentre i robot tradizionali sono rigidi e non conformi, i robot più morbidi sono conformi e possono allungarsi e torcersi per adattarsi al loro ambiente. Ma fino a questa scoperta, hanno detto i ricercatori, i robot morbidi hanno separato le loro capacità di movimento dalla capacità di afferrare la superficie su cui si muovono.
Ispirato dalle lumache
Prendendo ispirazione da pelli biologiche e organismi molli come lumache e lumache, un team di ricercatori della Facoltà di Ingegneria di Bristol, guidato da Jonathan Rossiter, professore di robotica, ha dimostrato con successo una nuova pelle robotica che striscia lungo una superficie contraendo alternativamente muscoli artificiali incorporati e afferrando la superficie con cariche elettriche.
Un robot fatto con la pelle, chiamato ElectroSkin, può essere accartocciato, messo in tasca e poi tirato fuori e gettato su una superficie dove si muove. Il team ha detto che ElectroSkin è un nuovo elemento fondamentale per i nuovi robot morbidi.
"ElectroSkin è un passo importante verso robot morbidi che possono essere facilmente trasportati, impiegati e persino indossati", ha detto Rossiter. "La combinazione di muscoli elettrici artificiali e presa elettrica ha replicato i movimenti di animali come lumache e lumache, e dove possono andare, così come i nostri robot!