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Il progetto del telescopio dei trenta tester si arresta, ma il robot stato necessario per svilupparlo è pronto

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Il progetto prosaico chiamato del telescopio dei trenta tester (TMT), un osservatorio previsto da costruire su Mauna Kea, la grande isola, in Hawai, è enorme in ogni senso: gli Stati Uniti segnalati preventivo del dollaro $1.4 miliardo, uno specchio gigante composto di 492 più piccoli segmenti dello specchio e un obiettivo di studio non appena delle stelle nel nostro senso latteo ma in galassie che si forma al bordo stesso dell'universo osservabile.

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Benchè questo progetto sia appoggiato dai governi della Cina, del Giappone, del Canada e dell'India, come pure gli Stati Uniti, non può mai essere sviluppato. Per la relativa posizione è considerato sacro da alcuni Hawaiians, di cui le proteste sono state sentite tutto il senso alla Corte Suprema dello Stato dell'Hawai, che nel dicembre 2015 ha invalidato TMT? la s precedentemente ha assegnato il permesso di costruzione.

Con il progetto ha sospeso per sopra un anno, scienziato implicato e le società di costruzioni possono soltanto mantenere le loro barrette attraversate che il caso contestato andrà il loro senso. Nel frattempo, Mitsubishi Electric, che ha sviluppato la struttura principale di TMT, annunciata questa settimana il completamento di un robot del prototipo per un sistema ditrattamento (SHS) per installare e sostituire i segmenti dello specchio. Nessun'operazione facile, data ogni segmento esagonale pesa circa 250 chilogrammi e misure 1.44 tester attraverso gli angoli.

? Il nostri disegno ed uso originali di una procedura di forza-controllo contribuisce a ridurre il tempo necessario per sostituire gli specchi di segmento da 60 per cento confrontati ai disegni convenzionali?

? Tomonori Sato, Mitsubish elettrico

Gli specchi di vetro sono ricoperti d'alluminio per renderli riflettente. Ma l'alluminio si degrada col passare del tempo e ricoprire è richiesto approssimativamente ogni due anni. Per richiamare uno specchio particolare per manutenzione e sostituirlo con uno specchio della riserva richiedono un certo sollevamento pesante? anche se con un tocco delicato, per non danneggiare il vetro relativamente fragile. E questo è dove il sistema del robot di SHS entra in gioco.

Il robot si muove trasmette ed indietro lungo un ponticello dei 15 tester. Il ponticello può girare intorno alla circonferenza dello specchio e questo permette che il robot di SHS sia disposto sopra c'è ne dei 492 segmenti.

Chiavi dell'operatore umano in un segmento particolare? la posizione di s per il robot ed allora solleva il segmento per mezzo di un pozzo con comando a motore dell'installazione. Da quel punto sopra, il resto del funzionamento completamente è automatizzato.

Il robot di SHS ha 6 gradi di libertà di movimento. Per accertare il carico sul segmento è equilibrata uniformemente, il robot è dotato di tre armi indipendenti con le prese usate alle strette lo specchio designato e readying per il trasporto.

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Illustrazione: Mitsubishi Electric

La superficie dello specchio è altamente riflettente, che lo rende difficile affinchè il robot giudichi precisamente la distanza e l'angolo del segmento di obiettivo. Così Mitsubishi ha progettato un sistema di visione quel progetti tre modelli della checkered-bandierina sul segmento. I sensori di visione controllano i modelli riflessi ed il robot registra la relativa altezza e l'angolo di rotazione fino a che i modelli non abbinino un modello predeterminato, indicante il robot è posizionato correttamente per prendere la stretta del segmento.

Un sensore della forza, che rileva il carico applicato sullo specchio all'interno di 1 chilogrammo di esattezza, è impiegato per impedire gli errori nell'afferrare del segmento, perché lo squilibrio del carico può storcere il vetro. I dati del sensore sono usati per controllare il robot di SHS e per effettuare persino un carico sulle armi.

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Illustrazione: Mitsubishi Electric

Il segmento allora è trasportato sotto il ponticello di nuovo ad un centro di manutenzione per pulizia o ricoprire. Uno specchio del rimontaggio è caricato a mano ed il robot rinvia alla relativa posizione precedente e stabilisce il segmento.

? Il nostri disegno ed uso originali di una procedura di forza-controllo contribuisce a ridurre il tempo necessario per sostituire gli specchi di segmento da 60 per cento confrontati ai disegni convenzionali? Tomonori Sato, Senior Manager di Mitsubishi Electric? gruppo autonomo di progetto di sviluppo dei sistemi di controllo di s, detto spettro dello IEEE. ? Abbiamo quattro brevetti in registrazione per la tecnologia. Uno per il meccanismo del robot di SHS, due per tecnologia di forza-controllo ed uno per visione che percepisce.?

Ha aggiunto che anche nello scenario peggiore di TMT che ottiene annullato? l'astronomia deve continuare ad avanzare. Inoltre, questo non è l'unico progetto su grande scala del telescopio che è costruito. Così crediamo che SHS abbia molto da contribuire ad altri simili progetti.?