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La generazione seguente di robot dell'ATLANTE della dinamica di Boston è quiete, robuste e lega liberamente

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La dinamica di Boston ha inviato appena un video incredibile che montra una versione in maniera massiccia aggiornata del robot dell'ATLANTE che inizialmente hanno sviluppato per la sfida di automatismo del DARPA. Mentre il BD denomina questo? generazione seguente? dell'ATLANTE, assomiglia a così salto tecnologico enorme in avanti che esso? la s di più gradice una specie completamente differente.

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? Una nuova versione dell'atlante, destinata per funzionare all'aperto ed all'interno costruzioni. È alimentato elettricamente ed idraulicamente è attuato. Utilizza i sensori nel relativi corpo e piedini per equilibrare e LIDAR e sensori stereo in relativa testa per evitare gli ostacoli, valutare il terreno e da aiutare con navigazione. Questa versione dell'atlante è circa 5? 9? alto (circa un più breve capo dell'atlante del DRC) e pesa 180 libbre.?

Alcune note rapide:

A 5? 9? (1.75 m) e 180 libbre (82 chilogrammi), il nuovo ATLANTE è molto più breve ed accenditore che il modello precedente, che era 6? 2? (1.9 m) e 345 libbre (156 chilogrammi). Vedi la foto di famiglia qui sopra per il confronto.

Assomiglia al BD ha deciso che i motori elettrici aren? la t tuttavia fino all'operazione di convincere un robot dalle 180 libbre per camminare intorno, in modo da ha attaccato con il circuito idraulico più complicato (e generalmente più sudicio). Altri robot forniti di gambe fanno questo anche e sembra come un compromesso ragionevole fra l'efficienza calma dell'elettricità ed il potere dell'idraulica.

Quell'equilibratura dinamica gli ricorda noi i molti video in anticipo di BigDog, ma? la s pazzesca vederla funzionare in un biped gradice questa, a causa della velocità a cui le membra devono muoversi mentre ancora sostengono il corpo superiore.

Noi? re non esattamente sicuro quanta autonomia esso? s ottenuta andante a questo punto. Mentre cammina all'aperto, il LIDAR sembra non filare gran parte del tempo, che significa che qualcuno è probabile guidando il robot. Alcuni degli sguardi di sollevamento della scatola da essere autonomi, ma noi? re definitivamente cercando una certa priorità bassa su che cosa? s che continua dietro le scene quando il robot sta impilando le scatole su quelle mensole.

Può cadere sopra e non solo non morire, ma si alza ancora da sè. Là erano alcuni strati delle stuoie sotto il robot ed un video doesn? la t rivela un intero lotto circa la relativa robustezza generale, ma questa è miglia meglio di qualunque altro bicchierino del robot del humanoid dello SCIMPANZÉ (se volete denominare lo SCIMPANZÉ un humanoid).

Noi? la VE ha fatto un rumore metallico la dinamica di Boston per vedere se possiamo ottenere altri particolari e se facciamo, voi? il ll li vede qui in primo luogo. AGGIORNAMENTO 2/24/16: Abbiamo parlato con il fondatore Marc Raibert di dinamica di Boston, che ci ha fornito più particolari su come la sua squadra ha costruito il nuovo ATLANTE.