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#Robotica e automazione
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Quando cavo flessibile Doesn? flessione di t per lungamente
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Esso? la s facile ottenere confusa dai termini gettati intorno per i cavi ha significato durare un molto tempo sul muoversi, macchinario automatizzato.
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Quando il produttore Isaac Asimov di scienza-romanzo in primo luogo ha rinchiuso le storie circa i robot positronic negli anni 40, esso? s dubbiosa potrebbe prevedere che uno dei robot reali dei punti deboli avesse fosse relativamente terreno: il cablaggio ha usato per collegare i loro pezzi mobili. Questi collegamenti possono flettere milioni di periodi nell'uso normale. Il problema è che la maggior parte del cavo non è progettato per questa specie di piegamento ripetuto, torcendo e movimento. La flessione ripetuta può finalmente il freddo indurire i conduttori al punto di guasto. Similmente, l'attrito che presenta fra le varie componenti di un cavo commovente può generare abbastanza calore finalmente per fare l'isolamento ed il venire a mancare jacketing.
Nessun di questi fattori sarebbero problematici se ci fossero campioni per la quantità di flessione quella cavi utilizzati nelle applicazioni di ripetuto-movimento si pensano che trattassero. Purtroppo, non ci sono tali campioni. I fornitori del cavo inventano tipicamente le loro proprie prove per dare una certa fiducia che i cavi possono levarsi in piedi fino ai cicli della flessione numerati nei dieci di milioni.
Inoltre, non ci è senso standard di riferirsi al cavo significato dura milioni di cicli della flessione. Alcuni fornitori denominano i cavi per il cavo di alto-flettere-vita di applicazioni di movimento, ma quel moniker non è universale. Molti creatori del cavo usano appena la loro propria denominazione commerciale per denotare il cavo con una vita lunga della flessione.
Ci è un altro punto di confusione riguardo alla nomina del cavo. Gli utenti a volte confondono i cavi identificati alto-flettere-vita con un altro tipo denominato flessibile o alto-flettono il cavo. Le due categorie di cavo si comportano completamente diversamente quando numerosi periodi flessi. L'ultimo è destinato per essere supple ed altamente flessibile o molle. La qualità molle presenta perché il cavo utilizza i conduttori con precisione incagliati. La difficoltà è, conduttori con precisione incagliati necessariamente non sostiene il genere di flessione ripetuta veduta nelle regolazioni automatizzate.
Ulteriore confondere la materia è che sia il cavo flessibile che il cavo di alto-flettere-vita possono utilizzare i conduttori interni fine-incagliati. Tuttavia, il rivestimento esterno di cavo molle consiste spesso del PVC molle o dell'altro elastomero. Ma i cavi costruiti per una alto-flettere-vita tendono ad utilizzare i rivestimenti esterni del TPE perché resiste all'abrasione ed è più robusto. I poliuretani del TPE inoltre tendono ad avere più memoria di figura che i materiali jacketing più molli. I creatori di alti cavi di flettere-vita dicono tipicamente più meglio la plastica con il lavoro di memoria di figura dove la alto-flettere-vita è importante.
Tutto considerato, i creatori del cavo dicono che la rigidezza o il limpness del cavo ha niente a che fare con la relativa vita della flessione. Alcuni disegni di alto-flettere-vita sono relativamente rigidi, più così di altri che indossino? ultimo di t come lungamente. E non ci è standard industriale per il limpness o la rigidezza di misura del cavo.
All'interno del cavo
I cavi portano a causa di due fattori, del calore da attrito e dell'indurimento freddo dei conduttori. Ci sono strati multipli in un cavo. Questi strati includono tipicamente un rivestimento esterno, i diversi conduttori, i riempitori e gli involucri (servire). Per mantenere giù il calore da attrito, i creatori del cavo isolano i conduttori con un materiale di basso-attrito, spesso un elastomero del poliestere. (Alcuni fornitori possono usare un materiale differente ma trattarli con un lubrificante.) I materiali utilizzati negli altri strati sono spec.? d con un occhio verso attrito di minimizzazione pure. Per esempio, alcuni fornitori mantengono giù attrito fra il rivestimento esterno ed il pacco del legare spostando il pacco del conduttore con nastro adesivo di PTFE.
Il freddo del legare si indurisce una volta allungato oltre il relativo limite di snervamento. In cavo, il freddo che si indurisce presenta spesso se un conduttore è piegato intorno ad un troppo-piccolo raggio che forze esso da allungare. L'allungamento ripetuto oltre il limite di snervamento cambia il legare? struttura interna di s, indurente lo e finalmente inducente esso a diventare fragile e rottura. Il raggio di curvatura accettabile è proporzionale al diametro di legare. Quindi, più fine il calibro di legare, meno incline sarà all'indurimento freddo perché può piegare intorno ad un più piccolo raggio. La maggior parte dei fornitori del cavo suggeriscono un raggio di curvatura minimo sopra cui i loro cavi dovrebbero flettere. Quindi, i meccanismi di guasto connessi con i numerosi cicli della flessione sono ben noti. Ma gli standard industriali per i cavi tendono ad ignorare queste qualità meccaniche. Il fuoco primario dei campioni promulgati dagli enti quali l'UL e CSA è protezione antincendio. Queste prove del cavo indossano tipicamente? la t considera il lungo uso ripetuto.
Per esempio, consideri l'UL 1581, freddo-piegano la prova.
Qui, il cavo impregnato ad una temperatura fredda è piegato soltanto una volta intorno ad un mandrino. Il cavo allora è restituito alla temperatura ambiente ed è raddrizzato. Supera la prova se non ci sono crepe in c'è ne dei relativi strati dell'isolamento. Similmente, le coperture di prova dell'UL 1582 flessione dei cavi schermati. Fa funzionare lle lunghezze di 15 ft di cavo oltre due pulegge, ma si arresta dopo soltanto 15.000 cicli. La versione 2007 del campione elettrico di NFPA 79 per macchinario industriale è la prima versione di quel codice per dire ad alta voce i cavi di movimento come codice categoria speciale e fornisce la guida di riferimento per la costruzione di un cavo di movimento. Ma è a corto sulla descrizione dei test di verifica di prestazione meccanici e che prova per effettuare.
In assenza di standard industriali, i creatori del cavo hanno inventato le loro proprie prove destinate per accertare i corsi della vita in milioni di cicli. Uno dei punti di partenza comuni è di modificare le prove del cavo ha spiegato dall'UL o nei campioni di mil. La difficoltà è che questi campioni possono soltanto essere un punto di partenza perché aren? t specificamente responsabile di vita della flessione. Quindi, il metodo tipico è di cominciare con una procedura spiegata in spec. di mil, nei campioni dall'UL, o in quelle da un altro ente di regolamento ed allora lo conduce sopra milioni di cicli.
Gli esempi comprendono una prova della flessione di rotolamento. Il rotolamento tipico e la prova di torsione della flessione (torsione e flessione) richiede tirare il cavo sopra una rotella e torcerlo 360°. La parte di cavo fra la presa e la rotella è la parte che subisce la torsione. Un peso appende sul cavo mentre torce. Un ciclo contiene una torsione di 90° in ogni senso. Le prove funzionano tipicamente ad un tasso di circa 30 cicli/minuto.
Similmente, la prova di piegamento della flessione (tick-tock) è basata su una procedura mil-standard. Mantiene un'estremità del cavo stazionaria mentre un altro punto nelle curvature di cavo intorno ad un oggetto fisso. Un ciclo completo di questa prova consiste di avere il cavo in primo luogo flette 90° sopra un blocco di nylon, quindi di nuovo a persona neutrale ed infine alla flessione indietro 90° sopra un altro blocco di nylon. Un peso appende sul cavo come esso flette. Un ciclo completa ogni pochi secondi.
Per concludere, i creatori del cavo inoltre hanno adattato i campioni puntati su accertandosi che i collegamenti resistessero all'abrasione. Il tipo di abrasione della maggior parte del interesse per il cavo di movimento è quello che accade quando i cavi si muovono intorno in elementi portanti di cavo in cui possono sperimentare l'abrasione dello sfregamento, intrappolantesi e torcente. L'UL prova tipicamente i cavi ad abrasione (come in UL 719) che usando il panno di smeriglio trascinato attraverso un cavo del campione ad una forza specificata per soltanto 5.000 cicli. I creatori del cavo inventano le simili prove, che, naturalmente, funzionano in milioni di cicli.
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