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#Robotica e automazione
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Carnegie Mellon Robot, progetto artistico per atterrare sulla Luna nel 2021
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CMU diventa un'università spaziale con carichi utili a bordo di un atterraggio astrobotico.
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Carnegie Mellon University sta andando sulla luna, inviando un rover robotico e un pacchetto di arti dal design intricato, in programma a luglio 2021.
Il robot Carnegie Mellon è un robot a quattro ruote in fase di sviluppo da un team guidato da William "Red" Whittaker, professore presso il Robotics Institute. Dotato di telecamere, sarà uno dei primi rover americani ad esplorare la superficie lunare. Nonostante la NASA abbia sbarcato i primi esseri umani sulla Luna quasi 50 anni fa, non ha mai lanciato un rover lunare robotico.
Il pacchetto artistico, chiamato MoonArk, è stato creato da Lowry Burgess, artista spaziale e professore emerito della CMU School of Art. Il MoonArk da otto once ha quattro elaborate camere che contengono centinaia di immagini, poesie, musica, nano-oggetti, meccanismi e campioni terreni intrecciati attraverso complesse narrazioni che confondono i confini tra mondi visti e non visti.
"Carnegie Mellon è uno dei leader mondiali nella robotica. E' naturale che la nostra università possa espandere la sua impronta tecnologica in un altro mondo", ha detto J. Michael McQuade, vice presidente della CMU per la ricerca. "Siamo entusiasti di ampliare le nostre conoscenze sulla Luna e sviluppare una tecnologia lunare che assisterà la NASA nel suo obiettivo di atterraggio degli astronauti sulla superficie lunare entro il 2024"
Carnegie Mellon robot per entrare nella frontiera finale
Entrambi i carichi utili saranno consegnati sulla Luna da un lander Peregrine, costruito e gestito da Astrobotic Inc., una società spin-off della CMU di Pittsburgh. La settimana scorsa la NASA ha assegnato un contratto da 79,5 milioni di dollari a Astrobotic per consegnare 14 carichi utili scientifici alla superficie lunare, rendendo possibile la missione del luglio 2021. La CMU ha negoziato in modo indipendente con Astrobotic per fare un giro sulla prima missione del lander.
"I robot CMU sono stati a terra, sul mare, nell'aria, sott'acqua e nel sottosuolo", ha detto Whittaker, Fredkin University Research Professor e direttore del Field Robotics Center. "La prossima frontiera è la frontiera alta."
Per più di 30 anni presso il Robotics Institute, Whittaker ha guidato la creazione di una serie di robot Carnegie Mellon che ha sviluppato tecnologie destinate ai rover planetari - robot con nomi come Ambler, Nomad, Scarab e Andy. Inoltre, il software CMU ha aiutato i Mars rover della NASA a navigare da soli.
"Siamo piu' che tecnici, siamo studiosi della luna", disse Whittaker.
Per la missione del robot CMU, le dimensioni sono importanti
Il robot CMU diretto sulla luna è di modeste dimensioni e forma; Whittaker lo chiama "scatola da scarpe con ruote" Pesa poco più di quattro libbre, ma ha grandi ambizioni. Whittaker lo vede come il primo di una nuova famiglia di robot che renderà la robotica planetaria accessibile alle università e ad altre entità private.
L'Unione Sovietica ha messo grandi rover sulla luna cinquant'anni fa, e la Cina ha un robot dall'altra parte della luna ora, ma questi erano programmi massicci e accessibili solo a nazioni enormi. Il concetto di rover della CMU è simile a quello di CubeSat. Questi piccoli ed economici satelliti hanno rivoluzionato le missioni nell'orbita terrestre due decenni fa, consentendo anche a piccoli gruppi di ricerca di lanciare esperimenti.
La miniaturizzazione è un grande fattore di accessibilità economica, ha detto Whittaker. Mentre i robot sovietici pesavano ciascuno quanto un bufalo e il rover cinese è il peso di un panda, il rover della CMU pesa la metà di un gatto di casa.
MoonArk progettato per rappresentare la vita sulla terra
L'atterraggio astrobotico sarà sul lato vicino alla luna, nei pressi del Lacus Mortis, o Lago della Morte, che dispone di un grande stadio di grandi dimensioni, di notevole interesse scientifico. Il rover servirà in gran parte come piattaforma video mobile, fornendo le prime immagini a livello del sito.
Il MoonArk è stato assemblato da un team internazionale di professionisti delle comunità artistiche, umanistiche, scientifiche e tecnologiche. Mark Baskinger, professore associato alla CMU School of Design, è co-leader dell'iniziativa con Lowry.
Il team di MoonArk comprende studenti, docenti e alumni della CMU che hanno lavorato con artisti esterni e professionisti coinvolti in media emergenti, nuove e antiche tecnologie e processi ibridi. I membri del team sono laureati e hanno incarichi di facoltà in design, ingegneria, architettura, chimica, poesia, composizione musicale e arti visive, tra gli altri. I loro sforzi sono stati coordinati dal Frank-Ratchye STUDIO per Creative Inquiry nel College of Fine Arts della CMU.
Baskinger chiama l'arca e il suo contenuto una capsula di vita sulla terra, destinata ad illustrare una parte vitale dell'esistenza umana: le arti.
"Se questo è il passo successivo nell'esplorazione spaziale, mettiamo questa esplorazione nella coscienza pubblica", ha detto. "Perché non fare in modo che la gente guardi in alto e pensi al nostro posto nell'universo, e pensi a dove ci troviamo nello schema più ampio delle cose?"