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#Robotica e automazione
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Programma di applicazione di trasporto con palette del robot con palette nell'automazione industriale
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Sistema di coordinate cartesiano multiasse
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L'economia della Cina si è sviluppata rapidamente negli ultimi anni, linea di produzione automatizzata robot della Cina il mercato dell'attrezzatura, sebbene il tempo di avviamento non fosse lungo, è nella transizione da attrezzatura tradizionale a produzione di attrezzature avanzata. Al giorno d'oggi, l'automazione industriale si è trasformata in in una tendenza relativa inevitabile allo sviluppo dell'industria manufatturiera della Cina. Con l'aumento delle linee di produzione di trasporto con palette completamente automatizzate domestiche del gran-volume, i sistemi di trasporto con palette avranno più estesi prospettive del mercato e potenziale di sviluppo.
Negli ultimi anni, il costo della manodopera nelle zone costiere della Cina è aumentato continuamente, che ha aumentato i costi di gestione di elaborazione e di aziende manifatturiere. Il problema delle difficoltà di assunzione è comparso nelle zone costiere. Per facilitare la pressione sui costi della manodopera, sempre più le società hanno scelto di investire nell'introduzione dei robot e di sostituire gradualmente la manodopera tradizionale.
Inoltre, con lo sviluppo continuo della logistica, alimento e le industrie petrochimiche, i robot di trasporto con palette stanno svolgendo un ruolo sempre più importante. Possono non solo esattamente ed efficientemente le operazioni di trasporto con palette complete, ma anche ridurre l'intensità di lavoro dei lavoratori e migliorare la qualità del prodotto.
Il robot di trasporto con palette è un robot di 4 assi. Le quattro asce di moto corrispondono all'ascissa, all'asse y ed all'Z-asse in sistema di coordinate cartesiano ed un asse di rotazione sull'Z-asse. Ci sono molti vantaggi di trasporto con palette dei robot con palette. Ci sono parecchi punti da riassumere: In primo luogo, la struttura è semplice, ci sono poche parti e l'incidenza guasti è bassa. In secondo luogo, l'area è piccola. È utile alla disposizione della linea di produzione nella fabbrica del cliente e può lasciare una più grande area del magazzino. Il robot di trasporto con palette può essere messo in uno spazio stretto per uso efficiente. In terzo luogo, l'applicabilità è forte. Quando la dimensione, il volume, la forma del prodotto del cliente e le dimensioni esterne del vassoio sono cambiati, solo una leggera modifica sul touch screen è necessaria, che non colpirà la produzione normale del cliente. Il cambiamento ingombrante meccanico del palletizer è anche impossible da raggiungere. In quarto luogo, consumo di energia basso. Solitamente, il potere di un palletizer meccanico è circa 26KW ed il potere di un robot di trasporto con palette è circa 5KW. Notevolmente riduca i costi di gestione del cliente. Quinto, tutti i comandi possono essere azionati sullo schermo del gabinetto di controllo e l'operazione è molto semplice. Sesto, soltanto afferrando il punto di partenza ed il concetto di disposizione, il metodo di insegnamento è semplice e facile da capire.