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Il robot antincendio autonomo trova il relativo equilibrio

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Una sfida importante affrontata dai robot del humanoid è la capacità di equilibrare su terreno instabile, particolarmente per i robot bipedi. Una soluzione potenziale è controllo whole-body di quantità di moto? permette che un robot ottimizzi le relative posizioni unite ed effettui un al centro della massa

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All'EXPO futura navale di scienza & di tecnologia della forza, i ricercatori a tecnologia della Virginia per il blu marino di Stati Uniti hanno dimostrato con successo quella tecnologia sul lavoro in relativo robot antincendio autonomo di fiancata della nave (SAFFiR). L'obiettivo a lungo termine del robot è di mantenere gli operatori del blu marino dal pericolo dell'esposizione diretta a fuoco.

SAFFiR poteva camminare attraverso i pavimenti irregolari, identificare l'apparecchiatura surriscaldata via registrazione di immagini termiche ed utilizzare un tubo flessibile per estinguere un piccolo fuoco in serie di esperimenti. Levandosi in piedi 5 piedi, 10 dentro. alto e pesando 143 libbre., il robot utilizza un disegno speciale del meccanismo per dargli la a? sovrumano? gamma di movimento alla manovra negli spazi complessi. Alloggia vari sensori, compreso lo stereovision infrarosso e un laser girante per rilevazione chiara e la gamma (LIDAR), permettendogli di vedere attraverso il fumo denso. Il robot sta aiutando l'ufficio della ricerca navale (ONR) valuta le applicazioni dei sistemi senza equipaggio nel controllo dei danni e nei controlli a bordo dei vasi navali.

Il robot può completare le mansioni autonomamente, ma un operatore umano è mantenuto nel ciclo per intervenire se necessario. Benchè il prototipo corrente sia programmato per intraprendere le azione misurate e per trattare i tubi flessibili da sè, i ricercatori attualmente gli danno le istruzioni da una sezione comandi di calcolatore.

Un disegno più avanzato del robot è forse un'altra opzione giù la strada, con le caratteristiche quali intelligenza aumentata, possibilità di comunicazioni e la maggiori velocità, potere di computazione e durata di vita della batteria per le applicazioni estese. I robot hanno potuto allora essere configurati per prendere le misure di fiancata della nave, per esplorare per corrosione e le perdite e per identificare i cambiamenti nelle figure delle stanze dalla loro configurazione originale.