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ROBOT dell'ACQUA STAMPATO 3D PIPE-INSPECTION

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Più danno nel tubo

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Il rischio comune con controllo del tubo di acqua è che i robot si muovono sulle gomme di gomma o sulle impronte che possono danneggiare la parte interna del tubo ed infine sloggiare le particelle della ruggine che si concluderanno in su in nostra acqua. L'idea era di risolvere questa edizione e quella? s perché il progetto del TRATTO ha cominciato sviluppare un nuovo genere di robot di controllo determinato da un'elica che eviterebbe il contatto fra il bot ed il tubo.

Il risultato del progetto è questo prototipo 3D-printed generato dalla Norvegia? s SINTEF. Tanto come la maggior parte di nuova innovazione robot, il relativo disegno sembra è stato ispirato dalla natura nel senso che osservi e si muova in un senso più organico. Ha un corpo articolato con due eliche, una ad ogni estremità, che potere di volontà il bot snake-like. Il robot può muoversi così in avanti o indietro e misura tramite i tubi piccoli quanto 10 cm di diametro. Il relativo corpo articolato permette che faccia lle girate di 90 gradi che elasticità esso la libertà andare praticamente dovunque.

Per concludere, il prototipo utilizza 64 trasduttori a bordo di ultrasuono per realizzare i relativi controlli. Emettendo i segnali di ultrasuono, il bot può determinare quanto un tubo è a strati ed il relativo livello di corrosione a qualsiasi punto dato sul relativo viaggio. Voi? il ll ottiene una migliore idea di come funziona nel seguente video: